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2024-03-30 发布于北京
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一种智能轮椅路径定位识别及规划方法.pdf

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本发明涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种智能轮椅路径定位识别及规划方法，包括以下步骤：S1、获取智能轮椅的定位数据和用户语音输入的目的地数据；S2、基于环境定位数据对用户周围环境进行判断；S3、根据目的地数据和地理坐标定位数据，对智能轮椅进行路径规划，选出若干推荐路径；S4、根据红绿灯数量、路缘坡定位数据和路缘坡数量选出最优路径；S5、在根据最优路径导航且抵达路缘坡时，动态规划上下坡路线；在根据最优路径路过斑马线时，通过摄像头获取前方的红绿灯数据，若有，则根据红绿灯穿越斑马线；若无，则分析对应方

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117782137A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311843035.7

(22)申请日2023.12.28

(71)申请人重庆交通大学

地址400074

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