机械设备行业市场前景及投资研究报告：人形机器人发展预期，减速器需求提升.pdf

行

机械设备行业专题报告

业

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人形机器人发展预期向好，减速器需求有望提升

研

――机械设备行业专题报告

究2024年3月29日

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投资要点：

减速器主要用于机械传动，行业发展频获政策支持

减速器在原动机和执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在

机械传动领域，结构上可分为定轴传动、偏心驱动、斜面放大三类。近年来，

国家各级政府陆续出台多项产业政策和规划支持行业发展，《“十四五”智能

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证子行业评级制造发展规划》提出要加强用产学研联合创新，突破一批包括高性能可靠减

通用设备看好

速器在内的“卡”基础零部件和装置。

券专用设备中性

交运设备中性行星减速器：市场主要集中在亚太地区，国内企业加速追赶

研工程机械看好行星减速器市场主要集中在亚太地区，2022年贡献50%以上市场份额。根

自动化设备看好据QYResearch的预测，到2029年全球行星减速器销售规模达22.31亿美

究元，其中，中国市场11.49亿美元。精密行星减速器竞争格局较为分散，全

球龙头为日本新宝，2022年占据全球市场份额的12.9%。国内市场上，科峰

报智能、纽氏达特、精锐科技、利茗四家企业进入中国市场份额前五位。

谐波减速器：哈默纳科一家独大，国内竞争格局相对分散

告

中国为谐波减速器主要市场，2020年中国市场规模为19.3亿元，占比全球

市场超60%。全球谐波减速器市场集中，哈默纳科一家独大，2021年占据

全球市场份额80%以上，国内市场竞争格局相对分散，哈默纳科和绿的谐波

分别占比35.50%和24.70%。

RV减速器：减速结构更为复杂，日企占据领先地位

RV减速器采用两级减速结构，具备传动范围大、传动效率高的优点。根据华

经产业研究院的数据，2021年中国RV减速器市场规模为42.95亿元，同比

增长50.70%。预计到2027年，全球RV减速器市场规模有望达到15.35亿

专美元。市场格局上，RV减速器市场由日企占据领先地位，纳博特斯克全球市

场份额占比超6成，中国市场份额占比超5成。

题下游需求向好，有望充分受益于人形机器人发展

报减速器为工业机器人成本占比最高的核心零部件，成本占比达32%。我们预

计2023年工业机器人用谐波减