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本申请涉及一种基于仿真平台的仿真数据标注方法、装置、设备及介质，其中方法包括：配置目标对象的配置信息；通过预设仿真平台基于配置信息生成随机场景，并对随机场景中的不同模型进行射线碰撞处理，生成分割图像、纹理图像和模型信息；提取分割图像中各目标对象的边界坐标和最小外接矩形；基于边界坐标和最小外接矩形确定当前对象的类别，得到目标对象类别；通过预设的深度学习算法基于目标对象类别、边界坐标和最小外接矩形构建标注文件。本申请通过仿真平台上的仿真数据代替真实数据，增加了训练数据的多样性，降低了数据集采集难度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789211A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311830259.4
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人深圳市木愚科技有
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