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本发明提供物联设备分组、无人机路径规划及机场选址联合优化方法，所述方法包括下列步骤：S101、基于无人机辅助地面物联设备进行信息收集和传递的使用场景，确定智能机场与物联设备的分布情况；S102、将智能机场与物联设备的分布情况进行区域图表征，并定义约束条件以及目标函数，构建无人机单次飞行有续航时长约束的信息收集和传递任务完成总时间最小化的物联设备分组、无人机路径规划与机场选址模型；S103、基于物联设备分组、无人机路径规划与机场选址模型，求解使无人机信息收集和传递任务完成总时间最小化的最优物联设备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117787076A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311276190.5
(22)申请日2023.09.29
(71)申请人广东翼景信息科技有限公司
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