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外骨骼装置和方法.pdfVIP

外骨骼装置和方法.pdf

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    本发明涉及一种外骨骼装置(10)，其包括外骨骼(20)，所述外骨骼具有基础区段(1)、用于支持人体的身体部分、尤其肢体的能够运动地与基础区段(1)耦联的支持区段(3)和用于提供用于所述身体部分的支持力的作用于支持区段(3)的尤其气动的致动机构(5)，其中，所述外骨骼装置(10)此外包括：用于探测危险参量的传感机构(6)，所述危险参量包括所述支持区段(3)的运动、尤其转动角速度和/或转动角加速度和/或在所述支持区段(3)与所述身体部分之间的力和/或压力，并且包括用于操控所述致动机构(5)的控制机构

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117794699A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202280055176.X(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公

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