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本发明提供一种车位信息生成方法、装置及车辆,所述方法包括:基于雷达的安装位置以及雷达采集的各障碍物点的距离信息,进行障碍物点定位,得到各障碍物点的坐标;基于各障碍物点的坐标,对各障碍物点进行拟合,并基于拟合结果从各障碍物点中确定有效障碍物点;基于有效障碍物点,生成车位信息。本发明提供的车位信息生成方法、装置及车辆,基于各障碍物点的坐标,对各障碍物点进行拟合,从而能够基于拟合结果从各障碍物点中滤除噪声障碍物点,得到有效障碍物点,进而能够基于有效障碍物点,准确生成车位信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789508A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311847777.7
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人科大讯飞股份有限公司
地址23
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