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本实用新型涉及喷漆机械设备技术领域,具体公开了一种自动视觉喷漆装置,包括喷漆机械手、旋转盘和烤漆罩,旋转盘上呈120度夹角设有三个工件放置盘,工件放置盘对应位置设置三个工位包括工件取放工位、视觉喷漆工位和烤漆工位,工件放置盘随旋转盘每旋转120度进入不同的工位;视觉喷漆工位处安装喷漆机械手,烤漆工位处安装烤漆罩;本实用新型采用旋转盘式的固定位置自动喷漆、烤漆的方式,喷漆工位的工件是固定的,喷漆机械手控制喷头移动,且设置摄像机对喷漆过程进行可视化操作,对图像反馈没有喷漆的位置,继续进行喷漆,喷漆均
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220678292U
(45)授权公告日2024.03.29
(21)申请号202322278507.0
(22)申请日2023.08.24
(73)专利权人临沂大匠机器人
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