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;;引言;;;自动化系统设计;;工程实践案例;;总结词;;案例分析;;;总结词：机器人装配线在工业自动化中扮演着重要角色，其关键技术包括机器人控制、运动规划和传感器技术等。未来发展方向包括柔性装配、人机协作和智能化。
详细描述：机器人装配线是工业自动化中的重要组成部分，其关键技术包括机器人控制、运动规划和传感器技术等。机器人控制技术是实现机器人装配线高效稳定运行的基础，运动规划技术能够确保机器人在装配过程中的精准定位和避障，传感器技术则能够实时监测装配过程的质量和安全。未来发展方向包括柔性装配、人机协作和智能化。柔性装配能够适应多品种、小批量的生产需求，人机协作能够提高生产安全性和工作效率，智能化则能够进一步提高机器人的自主性和适应性。;结论与展望;;;THANKS
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