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第十一章一阶电路
11.1动态电路的方程及其初始条件
11.1.1动态电路
稳态电路:在给定条件下(电路结构,参数处于稳定状态,电源无突然改变输出特性)电路中的电流和电压已达到某一稳态值(对交流电路而言,是指电流和电压的幅值达到稳定值)。简称稳态。
动态电路:过渡过程,往往时间短暂,所以也称为暂态。
11.1.2换路定则
换路:电路的结构或参数发生的变化,统称为换路。包括:
电源的接通、断开;
电路结构突然改变,如支路的短路或断路;
电路元件参数突然改变;
电路外加电压的幅值、频率或初相的跃变等等。
换路定则:在电路换路瞬间,若uL或iC
换路时间定为t=t
uC(
iLt
换路定则反映了电荷守恒、磁链守恒、能量守恒原理。
注意:
换路时电感电压和电容电流可以跃变。
在某些特殊情况下,电容电压或电感电流也可能发生跃变,如有冲激电源作用、出现并联电容或串联电感时。
11.1.3电路初始值的确定
输入(激励):电路中的独立电源。独立电源的作用主要就是向电路提供电能,它是从电路以外向电路以内提供能量,所以称为电路的输入。
输出(响应):在电源或贮能元件作用下,产生的电压、电流。
初始值:电路在t=t0+
电路的初始状态:电路进入暂态时,电路中电容电压(电荷)、电感电流(磁链)的初始值。
初始值的确定步骤:
按开关变化前的电路计算出uC(t0-)
由换路定则计算uC(t0+)=
画换路后t=t0+时刻初始状态的等效电路,再由KCL、KVL和元件性质计算
初始状态的等效电路:在换路后的电路中,用大小、极性与电容电压相等的直流电压源代替电容,用大小、方向与电感电流相同的直流电流源替代电感,电路中独立源均取时的值,电路结构和其他参数不变。
11.2一阶电路的零输入响应
零输入响应:输入为0,仅由电路内部贮能(即由初始值)产生的响应。
衰减因子:e-t-t0τ衰减快慢取决于τ
时间常数τ的确定方法:
τ=RC=LR,R为从L或C
由电路的响应曲线uC
零输入响应的一般形式:
f(t)=f(t
11.3一阶电路的零状态响应
零状态响应:仅由电源产生的响应。
稳态分量(特解):是电路达到稳态时的uC(t)或
自由分量(通解):是由于其变化规律取决于特征根,与外施激励无关。自由分量按指数规律衰减,最终趋于零,也称瞬态分量。
零状态响应的一般形式:
y=y
代入初始值可得:
y=y
11.4一阶电路的全响应及三要素法
完全响应:由外施激励和初始状态共同引起的响应。线性电路的完全响应等于零输入响应和零状态响应的叠加。
一阶电路的全响应:
f(t)=f
特解:
直流:稳态值;
正弦交流:相量法。
11.5一阶电路的阶跃响应
11.5.1单位阶跃函数
ε(
如果阶跃函数非零值起始于t0,强度为k,则可表示为kεt-to,其中
kεt
11.5.2单位阶跃响应
电源以单位阶跃输入的零状态响应。用s(t)表示。
激励为kε(t-t0)时,阶跃响应为
11.6一阶电路的冲激响应
11.6.1单位冲激函数
δ(
如果冲激函数脉冲发生的时间是t0,强度为k,则可表示为kδt-to,其中
δ(
11.6.2δ函数的抽样特性
对于在任意时刻t=τ处连续的函数f(t),有
-∞∞
这一性质称为δ函数的抽样特性或筛选特性。
11.6.3ε(t)与δ(t)的数学关系
ε(
11.6.4冲激响应h(t)
电路在单位冲激函数δ(t)激励下的零状态响应,记为h(t)。
11.6.5线性电路的s(t)与h(t)的数学关系
h(
11.6.6单位冲激响应的分析法
h(t
将电路激励由δ(t)换作
计算ε(t)
由h(t)=ds(
零输入响应法
确定在δ(t
单位冲激响应即是对应电路的零输入响应。
确定初始状态的方法
简捷法
在有L、C元件的电路中,设冲激函数出现在t=t0处,则在该时刻将电感器L开路、电容器C短路,来确定开路电压uL(t0)与短路电流
uC
和iL(t
iL
零输入响应法
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