基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求.pdfVIP

基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶

1范围

本文件规定基于5G的远程遥控驾驶典型业务——物流车遥控驾驶的定义、业务架构以及业务交互流

程,主要包括：物流车遥控驾驶的业务定义与交互流程；不同类别的业务对通信、计算资源的功能需求

和性能要求。本标准适用于物流园区及其他特定园区、小区场景。

本文件适用于支持远程遥控驾驶的5G无线通信系统和业务系统。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

实时监控real-timemonitoring

远程遥控驾驶平台在车端以及路侧单元的协助下，采集和监控驾驶行为、车辆状态及驾驶环境数据、

道路交通数据等，此时远程遥控驾驶控制平台不需要参与车辆驾驶控制。实时监控信息为远程遥控驾驶

平台判断是否需要进入驾驶指引或者远程接管状态提供依据。

3.2

可靠性reliability

在服务所需时间限制内网络层成功传输数据包数量除以网络层传输的数据包总数所得的百分比。

3.3

用户体验数据速率userexperienceddatarate

用户获得所需体验质量的最小需要的数据速率，不包含广播类服务。

3.4

在线车辆密度activevehicledense

单位面积内同时处于远程遥控状态的任务车数量。

3.5

覆盖coverage

为满足所需应用通信服务质量要求的最大通信距离。

3.6

物流车logisticsvehicles

根据相关行业标准定义，用于运送货物的车辆，根据其物流配送特征可分为基本物流车和终端物流

车。

注：基本物流车包括物流园区行驶的大、中、小型、有人类驾驶员物流车，该类物流车执行区间物流运输任务。终

端物流车包括各类园区内行驶的小型有人类驾驶员物流车，以及具备自动驾驶功能的社区无人配送车/机器人，该类物流

车主要用于执行终端包裹投送任务。

3.7

多接入边缘计算平台multipleaccessEdgeComputing

安装在边缘侧的计算平台，支持无线、有线多种接入方式的计算平台。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

5G第五代移动通信技术The5thGenerationmobilecommunicationtechnology

MEC多接入边缘计算MultipleAccessEdgeComputing

RSM路侧单元消息RoadSideMessage

RSU路侧单元RoadSideUnit

VRU弱势交通参与者VulnerableRoadUser

V2XV2XVehicletoEverything

5应用定义

物流园及终端物流（例如低速无人配送车）的远程遥控驾驶是指基于5G等网络通信技术，在所规

定的物流园区或指定的物流配送路径上由物流车主动发起或触发远程遥控驾驶模式，路侧设备配合远程

驾驶端实现对物流车的全流程全天候接管。本应用包括但不限于以下类型：

——物流园基本物流车辆远程遥控驾驶；

——物流园/社区终端物流车辆远程遥控驾驶。

具体的应用分类和预期效果见表1。

表1物流车遥控驾驶应用分类和预期效果

应用状态预期效果

2

物流安全监控及行云控中心实时监控物流园中行驶的大、中型物流车行驶状态，并为其提供行驶路径

园基驶策略建议规划、行驶速度/行驶轨迹提示和建议。

本物远程接管及遥物流车或云控中心根据物流园中行驶的大、中型物流车实时行驶状态确定接管时

流车控驾驶机，有效接管后对物流车执行远程高精度控制和高可靠遥控驾驶。

物流投放路径规划云控中心根据物流任务匹配执行物流车/机器人，规划执行物流车/机器人的投放路

园/社径，提升终端物流车/机器人投放效率。

区终实时监控及行云控中心向