最新自控实验4.pdfVIP

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与客户沟通

建立客户关系了解客户需求及时反馈

与客户建立长期、互信的关系,通过有效的沟通,深入了解客户对客户提出的问题或需求,及时

确保双方在业务上的顺畅合作。的期望和需求,为其提供个性化给予回应和解决方案,提高客户

的解决方案。满意度。

与供应商沟通

供应商选择

根据企业需求,选择合适的供应商,并与其建立

合作关系。

明确合作条款

在合作前,与供应商明确合作条款、价格、质量、

交货期等细节,确保双方权益。

保持良好沟通

定期与供应商进行沟通,了解其生产情况、质量

监控等,确保按时按质完成采购任务。

与媒体沟通

媒体关系建立

与各类媒体建立良好关系,为企业形象宣传创造有利条件。

新闻发布

通过媒体发布企业重要新闻、战略合作等,提高企业知名度和影响

力。

危机公关

在出现危机事件时,及时与媒体沟通,澄清事实,降低负面影响。

一、目的要求

订1.掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函。

2.掌握实验方法测量系统的波特图。

线

二、原理简述

1.频率特性

当输入正弦信号时,线性系统的稳态响应具有随频率(ω由0变至∞)而变化的特性。

频率响应法的根本思想是:尽管控制系统的输入信号不是正弦函数,而是其它形式的周

期函数或非周期函数,但是,实际上的周期信号,都能满足狄利克莱条件,可以用富氏

级数展开为各种谐波分量;而非周期信号也可以使用富氏积分表示为连续的频谱函数。

因此,根据控制系统对正弦输入信号的响应,可推算出系统在任意周期信号或非周期信

号作用下的运动情况。

2.线性系统的频率特性

系统的正弦稳态响应具有和正弦输入信号的幅值比

〔j〕和相位差〔j〕随角频率

(ω由0变到∞)变化的特性。而幅值比〔j〕和相位差

〔j〕恰好是函数〔j〕的模和幅

角。所以只要把系统的传递函数〔s〕,令sj,即可得

到〔j〕。我们把〔j〕称为系

统的频率特性或频率传递函数。当由0到∞变化时,

〔j〕随频率ω的变化特性成为幅

频特性,〔j〕随频率的变化特性称为相频特性。幅

频特性和相频特性结合在一起时称

为频率特性。

订3.频率特性表达式

(1)对数频率特性:又称波特图,它包括对数幅频和对数相频两条曲线,是频率响应法

中广泛使用的一组曲线。这两组曲线连同它们的坐标组成了对数坐标图。对数频率特

线性图的优点:①它把各串联环节幅值的乘除化为加减运算,简化了开环频率特性的计算

与作图。②利用渐近直线来绘制近似的对数幅频特性曲线,而且对数相频特性曲线具有

奇对称于转折频率点的性质,这些可使作图大为简化。③通

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