机器人程序设计(C语言)(第2版)章节练习题及参考答案 .pdf

第一章一种新的C语言学习方式

1.一台能够工作的计算机包括？

CPU（CentralProcessingUnit,中央处理单元，进行运算和控制，包括运算器和控制器

等）、存储器（如RAM、ROM等）、输入设备、输出设备（包括串行/并行接口、USB等）。其中，

RAM（RandomAccessMemory,随机存储器）主要用于存储数据，ROM（RcadOnlyMemory,只读存

储器）主要用于存储程序。

2.单片机工作时需要什么？

需要稳定的电源、晶振、外部存储器和编程调试接口，就像计算机工作时需要电源、晶振、

硬盘或其他大容量外部存储器和操作系统一样。微控制器是将单片机独立工作所需的电源适配

器、晶振、外部存储器和串口转换电路等封装到一个模块上，这样就能直接与计算机连接并进

行编程开发，不需任何其他芯片和电路。

3.AT89S52是一种什么样的单片机？

是一种高性能、低功耗的8位单片机，内含8KBISPdn-SystemProgrammable系统在线编

程）可反复擦写IOOO次的Flash只读程存器，采用ATMEL公司的高密度非易失性存储技术制造,

兼容标准MCS51指令系统及其引脚结构。在实际工程应用中，功能强大的AT89S52已成为许多高

性价比嵌入式控制应用系统的解决方案。

4.Progisp是一款什么样的软件？

是一款免费下载的ISP软件，不需要专门的安装即可使用，非常方便。使用该软件，读者

可以将C语言程序生成的可执行文件下载到机器人单片机上。使用时需要1根USBA转B信号线。

5.简述串口调试工具的特点。

串口调试工具就是串行通信接口调试软件，集数据发送、数据接收、数据监控、数据分析

等功能于一身，具有小巧精致、操作简捷、功能强大的特点，可以在串口通信监控、设备通信测

试工作中有效提高效率。

6.printf（）函数称为？

称为格式输出函数，其功能是按用户指定的格式，把指定的数据输出显示。Print（）函数

是C语言提供的标准输出函数，定义在C语言的标准函数库中，要使用它，必须包括定义标准

函数库的头文件stdio.h

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第二章最简单的C程序设计——机器人做算数

1.C语言用什么整型变量？

C语言用关键字imt定义整型变量。int是英文单integer（整数）的前三个字母。

2.在程序执行过程中，其值可改变的量称为？

变量。它们与数据类型结合起来分类，可以分为整型变量、浮点变量、字符变量等。在程

序中，变量必须先定义后使用。一个变量应该有一个名字（标志符），在计算机（这里是单片

机）内存中占据一定的存储单元，在该存储单元中存放变量的值。

3.简述在C语言中，标志符的作用。

标志符是对变量、函数名和其他各种用户定义对象的命名。标志符的长度可以是一个或多

个字符。在绝大多数情况下，标志符的第一个字符必须是字母或下画线，随后的字符必须是字

母、数字或下画线（某些C语言编译器可能不允许下画线作为标志符的起始字符）。

4.日常表示数据的一种方法是？

十进制是我们日常表示数据的一种方法，所有的数据都由10个数字组成，即由0~9组成。

但是计算机为了方便存储数据，表示数据的原理同人类有些差别，主要采用二进制和十六进制

存储和表示数据。关于二进制、十六进制数据的表示方法，以及它们与十进制数据之间的相互

转换。

5.有Iong修饰符就有ShOrt（短型）修饰符，因此相应的就有哪些整型变量？

1.基本整型，以int表示。

2.短整型，以Shortint表示，或以ShOrt表示。

3.长整型，以IOngint表示，或以Iong表示。

第三章循环程序设计——让机器人动起来

1.实际搭建电路时应注意？

确认发光二极管的短针脚(阴极)插入面包板，通过电阻与PlO相连。

确认发光二极管的长针脚(阳极)插入“+5V”插口，这里+5V就是电路图上的Vcc