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本实用新型公开一种锂电池用多联动搬运机械手,涉及锂电池制造技术领域。包括搬运机械手组件,搬运机械手组件包括固定支架,固定支架上设置有升降气缸,升降气缸的伸出端连接有搬运夹爪组件,搬运夹爪组件用于对锂电池进行夹持;固定支架上还设置有多个安装孔,每个安装孔内均设置有直线轴承组件,直线轴承组件包括轴承、轴和浮动弹簧,所述轴安装于轴承的内圈之中,轴承的外圈安装于安装孔之中,轴的末端设置有浮动弹簧,浮动弹簧与搬运夹爪组件相接触,用于抵消升降气缸的伸出误差。本实用新型结构简单、成本低、搬运效率高、换型便捷,
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220660871U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202321806257.7
(22)申请日2023.07.10
(73)专利权人安徽得壹能源科技有限公司
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