第一单元第4课 控制系统的类型 课件 六上信息科技赣科学技术版.pptxVIP

第4课控制系统的类型

知道开环控制系统和闭环控制系统的含义，能区分开环和闭环控制系统；熟悉简单开环、闭环控制系统的工作过程及特点。任务卡生活中存在的控制系统有很多，根据系统有无反馈功能，把控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

一开环控制系统开环控制系统是指输入命令不受输出结果影响的控制系统，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。换句话说，输出端的结果与输入端的信号之间是断开的，因为是断开的，没有反馈环节，所以叫做开环控制系统或者无反馈控制系统。开环控制系统一般包括控制装置与被控对象，其中控制装置包括控制器、执行器等。开环控制系统的含义

一开环控制系统开环控制系统的工作过程为：输入量传递给控制器，控制器根据输入量向执行器下达控制指令，执行器根据指令对被控对象进行控制，被控对象受执行器传来的信号驱动，产生输出量。开环控制系统的工作过程及特点通过仿真过程知道给电动窗帘输入开合指令，窗帘会自动开启或者关闭，操作结束后不再对窗帘系统产生任何影响。

一开环控制系统冬天有些家庭会使用电暖器进行取暖。电暖器接通电源后，调整加热挡位，电暖器开始加热，电加热管周围的导热油被加热，然后沿着热管将热量散发出去，房间温度开始上升，请绘制电暖器取暖控制系统图。开环控制系统的工作过程及特点设定加热功率挡位房间温度

一开环控制系统电暖器取暖控制系统中，房间实际温度是我们想要控制的对象，称为被控对象。房间的实际温度不对电暖器取暖控制系统的控制产生任何影响，对该系统的控制产生影响的是设定的加热功率挡位，称为设定量。请填写开环控制系统的工作过程，设定量是控制系统的输入信号，如设定加热功率挡位；被控量是控制系统所要控制的量，也是控制系统的输出信号，如房间实际温度。其它填写完整。开环控制系统的工作过程及特点设定量被控量

一开环控制系统开环控制系统，适用于简单的系统，它没有反馈环节，响应时间较长，其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修；缺点是精度低，容易受环境变化的干扰。生活中有很多开环控制系统，如按下电视按钮时，电视打开了；按下电动窗帘遥控器，窗帘就打开了……开环控制系统的工作过程及特点

试一试思考：电动窗帘可以实现自动开合，操作起来简单方便。那电动窗帘是如何工作的?首先，电动窗帘是在普通窗帘的基础上增加了电机实现自动开合。通过控制执行电机的正转、反转和停止，从而实现窗帘的开合、停止。按下开启按钮，窗帘向两端打开。按下关闭按钮，窗帘向中间关闭。在开启或者关闭的过程中，可以点击暂停按钮，窗帘停止在某一中间位置。通过仿真软件具体演示电动窗帘的运行过程，如图所示。

二闭环控制系统闭环控制系统是控制系统的另一种类型，是指把控制系统输出量的一部分或全部通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制。闭环控制系统的含义

二闭环控制系统闭环控制系统是控制系统的另一种类型，是指把控制系统输出量的一部分或全部通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制。闭环控制系统的含义

二闭环控制系统闭环控制系统是控制系统的另一种类型，是指把控制系统输出量的一部分或全部通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制。闭环控制系统的工作过程及特点

二闭环控制系统空调有温度检测装置可以实时检测房间内空调的温度，并把检测值反馈到比较器与设定值进行比较，如有偏差，系统对被控对象进行控制调节，直到达到设定值，如图所示。闭环控制系统的工作过程及特点

二闭环控制系统闭环控制系统如图所示，检测装置检测出被控量并通过比较器与设定量进行比较，求出偏差值。控制器就这一偏差值进行运算，并向执行器发出控制命令，进而控制被控对象，使被控量稳定在一定范围内。闭环控制系统的工作过程及特点

闭环控制系统的特点是精度高，动态性能好，抗外界干扰能力强，但是造价高昂，系统结构复杂。闭环控制系统不管出于什么原因，不管是外部扰动还是系统内部变化，只要被控量偏离额定值，它就会产生相应的控制作用去消除偏差。生活中同样也有很多闭环控制系统，空调、电热水器和电冰箱都是闭环控制系统。

试一试开环控制系统中电动窗帘可以实现自动开合，但是还不够智能化，智能窗帘搭配传感器、遥控、音箱以及手机App使用