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本公开的目的在于,在移动体正在输送被输送物的状态下,提高安全性。移动体系统(100)具有移动体(1)和移动体(1)所输送的被输送物(2)。移动体(1)具备用于探测在移动体(1)的周围的第一探测区域(A1)中有无物体的第一探测部(D1)。被输送物(2)具备用于探测在被输送物(2)的周围的第二探测区域(A2)中有无物体的第二探测部(D2)。第二探测部(D2)的第二探测区域(A2)包括在移动体(1)正在输送被输送物(2)的输送状态下由于被输送物(2)从而第一探测部(D1)无法探测到的遮挡区域(AS)的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755787A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311201341.0
(22)申请日2023.09.18
(30)优先权数据
2022-152842202
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