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本发明涉及无人机技术领域,尤其为一种无人机巡检设备及其巡检方法,包括无人机,所述无人机底部安装有摄像头,所述无人机底部设置有防护机构,所述防护机构包括防护罩;所述防护罩外侧设置有清理机构,所述清理机构包括刮板,所述刮板的截面形状为半环形;防护罩的一侧设置有拉动机构,所述拉动机构包括拉杆,拉杆的一端转动连接在刮板的一侧,所述拉杆的另一端设置有拉绳:无人机的一端设置有驱动机构;所述无人机的底部设置有弹性缓冲机构,弹性缓冲机构包括支撑腿。本发明通过驱动机构带动拉绳与拉杆,从而使刮板对防护罩进行清理,防
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755545A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311817206.9H04N23/51(2023.01)
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