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机电一体化系统设计考试试题）
某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系
统行程为200mm，快速移动的最大速度为1.2m/min，最大切削进给
速度为0.25m/min，溜板和刀架的质量为20kg，滚珠丝杆的导程=6mm，
试回答下列问题：
1、对于初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为0.6º/12º，采用三项
六拍的通电方式工作，脉冲当量为0.005mm，请计算传动链中的传动比i。
l0.66
解：根据题意：i02
36003600.005
2、设工作时丝杠轴向切削分力为F=1304N，垂直切削分力为F=3.1779N，传动
yx
系统的总效率为0.85。
（1）计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩)TF(n.m)；
eq
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