上交大《物流设施与设备》教学资料包 课后习题答案 第五章 .pdf

第五章搬运设备

课后思考题参考答案

1．搬运车辆主要类别有哪些？

搬运车辆按照作业方式不同可以分为：固定平台搬运车、牵引车和起升车辆。其中起升

车辆又包括堆垛用起升车辆、非堆垛用起升车辆、堆垛跨车、拣选车。其中堆垛用起升车辆

包括平衡重叉车、前移式叉车、插腿式叉车、托盘堆垛车、侧面式叉车、侧向堆垛叉车、三

向堆垛叉车、伸缩臂式叉车。非堆垛用起升车辆包括托盘搬运车、非堆垛跨车。

2．如何综合的评价搬运车辆的综合性能

（1）搬运车辆的额定载重量

（2）搬运车辆的水平行驶速度

（3）搬运车辆的起升速度和下降速度

(4)搬运车辆的最小转弯半径

(5)搬运车辆的自重

(6)搬运车辆的尺寸

3．叉车的主要用途是什么？

是物流领域最常用的具有装卸、搬运集成功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，

依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以

外，还可以更换其他类型的取物装置以适应多种货物的装卸、搬运和堆垛作业要求。

4．叉车合理选用应考虑哪些影响因素？

叉车的各种技术参数反映了叉车的性能，叉车合理选用需考虑以下几个方面：

（1）装卸性；（2）牵引性；（3）制动性；（4）机动性；（5）通过性；（6）操纵性；（7）

稳定性；（8）经济性。

5．如何综合的评价自动导引搬运车的性能？

自动导引搬运车的性能由下面的主要技术参数确定：

（1）额定载重量。反映了AGV的有效承载能力、牵引能力，可分为重型、中型、轻型、

微型。

（2）装载对象尺寸。装载对象尺寸是指搬运对象的最大几何尺寸。

（3）自重。自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。

（4）车体尺寸。这一尺寸应该与所承载货物的尺寸和作业场地相适应。

（5）停位精度。停位精度是指自动导引搬运车作业结束时所处的位置与程序设定的位

置之间所差的距离，目前一般都可以达到±5mm。

（6）最小转弯半径。最小转弯半径是指自动导引搬运车在空载低速行驶、偏转程度最

大时，瞬时转向中心距自动导引搬运车纵向中心线的距离。

（7）运行速度。运行速度是指自动导引搬运车在额定载重量下行驶的最大速度，也包

括AGV前进、反向、转弯、接近等时的速度。

（8）电池电压。电池电压有两种规格，分别为24V和48V。

（9）蓄电池容量。蓄电池容量可以用在正常工作状态下小车连续工作的时间来表示。

（10）工作周期。工作周期是指自动导引搬运车在完成一次工作循环所需的时间。

（11）运载类别。运载类别是指自动导引搬运车可以操作的运载对象类型，包括托盘、

周转箱等多种类型。

（12）行走方式。行走方式主要有点对点功能，反向行走功能；横向行走功能；转弯、

分线行走功能；斜行步进功能；原地回转功能；升降功能；专用作业功能。

（13）行走精度。行走精度是指相对导向线路的左右偏差，转弯时或分线时的左右偏差

等。AGV的行走精度一般为±10mm。

6．自动导引搬运车的主要结构是什么？

自动导引搬运车由机械系统、动力系统和控制系统所组成。

（1）车体。车体即自动导引搬运车的基本骨架，车架要求有足够的强度和刚度，以满

足车体运行和加速的需要。

（2）车轮。驱动机构一般由驱动轮、从动轮、转向机构、减速器、制动器、电机和速

度控制器组成。

（3）移载装置。移载装置是与所搬运货物接触的装置，根据搬运货物的不同，所采用

的移载装置也不同。

（4）安全装置。安全装置的主要作用是为自动导引搬运车运行或故障急停时提供一定

的安全保证，主要包括缓冲器、接近检测装置和紧急停车按钮等。

（5）蓄电池和充电系统。自动导引搬运车采用直流工业蓄电池作为动力，电压为24V

或48V。

（6）车载控制系统。AGV在结构上类似于有人驾驶车,只不过它的行驶是在车载微电

脑的控制下完成的。对目的地和道路的选择是通过编程或由上位机控制来实现的，

（7）信息传输及处理装置。信息传输及处理装置主要的功能是对AGV进行监控，包括

手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向和驱动电机的控制情况，然后将车上控制器的

监控信息与地面控制器所发出的信息进行传递，以达到控制AGV运行的目的。

7．牵引车的作用是