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学兔兔www.bzfxw.com标准下载ICS?11.040.01
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标
准
下
载
CCS?C?30
团 体 标 准
T/CAMDI?123.3-2023
医用康复机器人 第?3?部分:
痉挛灵敏度的测试方法
Medical?Rehabilitation?Robots?–?Part?3:
Test?method?for?Spasticity?sensitivity
2023-12-31?发布 2023-12-31?实施
中国医疗器械行业协会 发布
学兔兔www.bzfxw.com标准下载T/CAMDI?123.3—2023
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目 次
前言?.................................................................................? II
1?范围?................................................................................? 1
2?规范性引用文件?......................................................................? 1
3?术语和定义?..........................................................................? 1
4?测试环境?............................................................................? 1
5?测试设备?............................................................................? 1
6?痉挛灵敏度测试程序?..................................................................? 1
参考文献?..............................................................................? 3
I
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前 言
本文件按照?GB/T?1.1-2020《标准化工作导则 第?1?部分:标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
本文件是?T/CAMDI?XXXX《医用康复机器人》的第?3?部分。T/CAMDI?XXXX?已经发布了以下部分:
——第?1?部分:动力输出转矩波动系数测定方法;
——第?2?部分:动力模块预期使用寿命测试方法;
——第?3?部分:痉挛灵敏度测试方法;
——第?4?部分:动力模块输出接口预期使用寿命测试方法;
——第?5?部分:拖链电缆老化测试方法;
——第?6?部分:动力模块堵转测试方法;
——第?7?部分:寿命加速试验方法;
——第?8?部分:噪声的测定;
——第?9?部分:风险评价方法;
——第?10?部分:便携式动力锂电池安全评价方法。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国医疗器械行业协会医用机器人分会提出,由中国医疗器械行业协会归口。
本文件起草单位:河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械(河
北)有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限
公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统(秦皇岛)股份有限公司。
本部分主要起草人:王月英、李挥、吴少帅、杜胜利、李佩铮、祝剑虹、任宇鹏、官辉、张文忠、
鞠文利、杨振。
II
学兔兔www.bzfxw.com标准下载T/CAMDI?123.3—2023
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下
载
医用康复机器人?第?3?部分:痉挛灵敏度的测试方法
1 范围
本文件规定了医用康复机器人痉挛灵敏度的试验方法,并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备
运行条件的要求,以及试验过程中痉挛参数监控的方法。
本文件适用于医用康复机器人-痉挛灵敏度的测定及验证.
本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人痉挛灵敏度的
测试。
2 规范性引用文
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