(180)--第五章 数控机床的驱动系统与检测技术 5.5.2 数控机床的检测.pdf

第五章数控机床的驱动系统与检测技术

5.5数控机床的检测技术—光电编码器

本1光电编码器的作用及分类

节

2增量式编码器

目

录3绝对值式编码器

光电编码器的作用及分类

光电编码器用以测量轴

的旋转角度位置和速度变化，

其输出信号为电脉冲。在数

控机床上属间接测量，它通

常与驱动电动机同轴安装。

按照编码的方式，可分

为增量式和绝对值式两种。

图编码器的外形图

增量式编码器原理

光敏元件透光狭缝码盘基片光栏板透镜

光源

cba

信号处理装置m+t/4节距t光源

ZZBBAA

图增量式编码器原理图

增量式编码器原理

信号A和B是具

ＡＢ

有90°相位差的节距

两个正弦波，这

组信号经放大器

A1

放大与整形，输

出脉冲波形如图。B1

900

增量式编码器A、B两相的作用

A

1、根据脉冲的数目可得出被测

轴的角位移；90O

2、根据脉冲的频率可得被测轴

B

的转速；

3、根据A、B两相的相位超前、

滞后关系可判断被测轴旋转方向。CP

4、后续电路可利用A、B两相的

90°相位差进行细分处理。

增量式编码器Z相的作用

在脉冲编码器还有一条透光条纹，用以

Z产生基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴

……旋转一周在固定位置上产生一个脉冲。

如数控车床切削螺纹时，可将这种脉冲

码盘转一圈当作车刀进刀点和退刀点的信号使用，

以保证切削螺纹不会乱牙。也可用于高

速旋转的转数计数或加工中心等数控机

床上的主轴准停信号。

增量式编码器规格及分辨率（分辨角）

1、规格

◆增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数；

◆现在市场上提供的规格从36线/转到10万线/转；

◆选择：①伺服系统要求的分辨率；

②考虑机械传动系统的参数。

2、增量式编码器分辨率（分辨角）

设增量式码盘的规格为n线/转：