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第五章数控机床的驱动系统与检测技术
5.5数控机床的检测技术—光栅
本1光栅的结构
节
2光栅的测量原理
目
录3光栅检测装置的特点
光栅的外形及结构
扫描头
可移动电缆光栅尺
3
光栅位置检测装置组成
光栅测量系统由光源、长
光栅、短光栅、光电元件、透
镜及驱动电路组成。长光栅的
长度相当于工作台移动的全行
程,又称为标尺光栅。短光栅
又叫指示光栅。长光栅和短光
栅分别安装在机床固定部件和图光栅位置检测装置组成
1—光源2—透镜3—标尺光栅
运动部件上。4—指示光栅5—光敏元件
6—密封橡胶7—读数头8—放大电路
光栅位置检测装置组成
读数头光源一般由
白炽灯或发光二极管发
出辐射光线,经过透镜
后变成为平行光束,照
射光栅尺。光电元件是
一种将光强信号转变成
电信号的光电转换元件图光栅位置检测装置组成
1—光源2—透镜3——标尺光栅
。
4—光敏元件5—指示光栅
光栅的工作原理—莫尔条纹演示
W
6
光栅的工作原理—莫尔条纹
在透射式直线光栅中,把主光栅与
指示光栅的刻线面相对叠合在一起,
中间留有很小的间隙,并使两者的栅
线保持很小的夹角θ。在两光栅的刻线
重合处,光从缝隙透过,形成亮带;
在两光栅刻线的错开处,由于相互挡
图莫尔条纹光作用而形成暗带。
莫尔条纹的放大作用
莫尔条纹的方向和光栅刻线的方
向大致垂直。光栅相对移动一个节距
ω,莫尔条纹移动一个W,当光栅移
动方向变化时,莫尔条纹移动方向也
变化。用光电元件检测莫尔条纹信号
的变化就可以测量光栅的位移。当θ
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