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本实用新型公开了一种夹爪。该夹爪包括一台丝杆电机、一个安装座、一根短销、两个力臂、一个滑动座、两个滑块和两个夹头;丝杆电机安装在安装座上,丝杆电机的丝杆朝向下方并且伸入到安装座的内部,短销水平设置并且连接在丝杆电机的丝杆上,两个力臂均活动安装在安装座的内部并且分别活动连接在短销上;滑动座安装在安装座的底部,两个滑块均滑动安装在滑动座的底部,两个夹头分别连接在两个滑块的下端,其中,两个力臂的底部均贯穿滑动座并分别伸入连接到两个滑块中。本实用新型中的一种夹爪能够实现对反应杯进行夹紧和放松的效果,并且
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220637953U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322215198.2
(22)申请日2023.08.16
(73)专利权人深圳市巨东生物医学工程有限公
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