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本实用新型涉及机械手技术领域,公开了一种便于使用的单轴机械手,包括滑动柱、轴块上壳、轴块下壳和滑动杆,所述轴块上壳和轴块下壳之间固定连接有转动部,所述轴块上壳、轴块下壳和转动部滑动套接在滑动柱上,所述滑动柱顶部固定安装有线轴,所述轴块上壳上端固定安装有连接块,所述线轴上缠绕有强力绳,所述线轴和连接块之间通过强力绳固定连接,所述滑动杆通过轴承转动套接在转动部上,所述滑动杆上滑动安装有夹爪气缸,本申请技术方案通过设置夹爪气缸使机械手能够在滑动杆上水平调整位置,通过设置线轴和滚珠使机械手能够竖直调整高
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220637910U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322340048.4
(22)申请日2023.08.30
(73)专利权人博锐智能装备(常州)有限公司
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