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一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法.pdfVIP

一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法.pdf

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    本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法，属于路径规划领域，所述的方法包括调此方法通过模型假设以最小化AGV运输距离和充电成本为最终优化目标，同时考虑防碰撞、避免拥堵和死锁等多维约束来求解各AGV的最优搬运订单序列、搬运路径和充电计划。模型求解算法包括基于改进Dijkstra算法，旨在获取更优质的初始解和防止算法过早收敛。该方法能显著提高AGV集群的工作效率，降低运营成本，并提高企业的竞争力。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117745013A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311772524.8G06Q10/0835(2023.01)

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