《机械工程仿真软件应用》 20年春季西南大学作业答案.docx

西南大学 网络与继续教育学院课程代码： 1273 学年学季：20201

单项选择题

1、 的自由度为（）。

. 0

. 2

. 4

. 6

2、 的自由度为（）。

. D.4

. 6

. 8

. 2

3、与圆柱铰自由度相同的约束是（）。

. 空间滑移铰

. 平面铰

. 凸轮从动副

. 螺旋铰

4、下列自由度最多的铰是（）。

. 垂直约束

. 方向约束

. 平面相对等距约束

. 平行约束

5、下列不属于铰的是（）。

. 齿轮

. 垂直约束

. 齿轮副

. 点面约束

6、 该铰的自由度为（）。

. 6

. 4

. 0

. 2

7、与垂直约束自由度相同的约束是（）。

. 方向约束

. 点面约束

. 平行约束

. 固定铰

8、 的自由度为（）。

. 5

. 3

. 6

. 0

9、与平面转动铰的自由度相同的铰是（）。

.

.

.

.

判断题

平面滑移铰点线约束固定铰

点面约束

10、空间运动多刚体系统的动力学参数的定义和数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。

. A.√

. B.×

11、机械系统刚体系动力学模型包括刚体、铰、外力与力元四个要素的定义。

. A.√

. B.×

12、钢性比为最低频率与最高频率的比值。

. A.√

. B.×

13、现代航天器是多个刚体和柔性体组成的系统。

. A.√

. B.×

14、接触问题不能视为接触力元。

. A.√

. B.×

15、点面约束为单方向相对转动约束。

. A.√

. B.×

16、机械系统动力学分析和运动学分析的目的是相同的。

. A.√

. B.×

17、动力学模型简化能提高计算效率。

. A.√

. B.×

18、空间相对等距约束含有2个独立方程。

. A.√

. B.×

19、合理定义组合铰不会减小数学模型的求解规模。

. A.√

. B.×

20、弹簧阻尼器是外力。

. A.√

. B.×

21、当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，依旧不能将这些柔性体视为刚体。

. A.√

. B.×

22、柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义不同。

. A.√

. B.×

23、对于机械系统中那种质量较小、对其位形不关心的构件不作刚体定义，而以铰处理。

. A.√

. B.×

24、GSTIFF积分求解器是一种单步算法。

. A.√

. B.×

25、动力学模型简化能提高计算精度。

. A.√

. B.×

26、柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义相同。

. A.√

. B.×

27、当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。

. A.√

. B.×

28、ADAMS软件定义刚体的惯量参数是通过点击刚体构件，修改构件惯量参数实现的。

. A.√

. B.×

29、对于重力，重力加速度矢量在公共基上的坐标阵为。

. A.√

. B.×

30、柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统相比，只增加了柔性体模态阵的定义。

. A.√

. B.×

31、将这些柔性体视为刚体后，计算效率可以提高。

. A.√

. B.×

32、柔性多体系统动力学数值计算方法与平面运动多刚体系统不同。

. A.√

. B.×

33、系统模型的拓扑定义是唯一的。

. A.√

. B.×

34、在ADAMS中，马达的施加步骤和主动作用器的施加步骤相同。

. A.√

. B.×

35、螺旋铰约束中，两个刚体的相对自由度为1个。

. A.√

. B.×

36、对于非刚性系统，ADAMS软件采用坐标缩减的积分方法求解微分代数方程组。

. A.√

. B.×

37、动力学简化需要自由度相同。

. A.√

. B.×

38、钢性比为最高频率与最低频率的比值。

. A.√

. B.×

39、重力对动力学方程广义主动力阵的贡献为。

. A.√

. B.×

40、对于动力学逆问题，系统的运动学约束方程的个数为n=3N(N为刚体个数)。

. A.√

. B.×

41、在运动学分析时，不考虑系统外物体对其力的作用。

. A.√

. B.×

42、柔性多体系统动力学数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。

. A.√

. B.×

43、机械系统动力学分析的力学模型和运动学分析的力学模型相同。

. A.√

. B.×

44、简化力学模型能缩小计算规模和提高计算效率。

. A.√

. B.×

45、在动力学分析时，若部分刚体的质量很小，可以不予考虑。

. A.√

. B.×

46、当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。

. A.√

. B.×

47、不计物体的质量是动力学简化的一种方案。

.

.

主观题

A.√

B.×

48、名词解释：动力学正问题

参考答案：

已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，称为动