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传感方法、装置及智能机械手.pdfVIP

传感方法、装置及智能机械手.pdf

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    本发明实施例提供一种传感方法、装置及智能机械手，属于智能传感技术领域。所述方法包括：在柔性光发射单元接触到环境物体时，以使得柔性光发射单元与环境物体的接触部分发光；通过柔性光发射单元发出的光，触发光信号识别模块，并通过光信号识别模块获取发光位置处的图像信息；收集和分析图像信息，以确定环境物体的外观。该方法能够用于黑暗或复杂环境下感知环境物体的外观。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117733915A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311755905.5

    (22)申请日2023.12.19

    (71)申请人北京纳米能源与系统研究所

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