T_CRSS 0007-2023 工业机器人动态稳定性试验方法.docx

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2024-03-24 发布于河北
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T/CRSS?0007—2023

工业机器人?动态稳定性?试验方法

Industrial?robot-?Dynamic?stability-Testing?methods

2023?-?12?-?29?发布 2023?-?12?-?29?实施

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前言?........................................................................................................................................................................? II

1?范围?.................................................................................................................................................................. 3

2?规范性引用文件?..............................................................................................................................................? 3

3?术语和定义?......................................................................................................................................................? 3

4?试验条件及方法?..............................................................................................................................................? 4

试验条件及设备?.......................................................................................................................................? 4

试验方法?...................................................................................................................................................? 5

附录?A（资料性）?试验报告实例?..................................................................................................................? 13

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前言

本文件按照GB/T?1.1—2020《标准化工作导则?第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市机器人学会提出并归口。

本文件起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、常州检验检测标准认

证研究院、浙江谱麦科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公

司、北京中安吉泰科技有限公司、合肥工

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