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本发明公开一种仿生手及其触觉反馈方法、电子设备、计算机存储介质,所述仿生手包括用于接触物体的作用部和用于供用户佩戴的佩戴部,所述作用部设有传感模组,所述佩戴部设有作用于用户皮肤、供用户感知所述作用部接触状态的反馈装置;所述触觉反馈方法包括:获取所述作用部的接触状态参数;根据所述接触状态参数的大小控制所述反馈装置对用户皮肤执行对应强度的触觉反馈响应。本发明所提出的仿生手的触觉反馈方法,使得用户在使用仿生手时,根据反馈装置对用户皮肤所执行的触觉反馈响应,便可直接和准确地感知与物体的接触状态,有利于使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117742492A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311772569.5B25J13/08(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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