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本公开涉及一种自动驾驶决策方法、系统、介质、自动驾驶系统及车辆,涉及自动驾驶技术领域。其中,该方法包括:获取场景类别、目标和环境检测结果;基于场景类别、目标和环境检测结果生成自然语言形式的第一提示文本;利用第一提示文本查询大型语言模型,得到自然语言形式的第一查询结果;根据多个预设确认预期目标且生成格式化的第一提示模板;将第一查询结果与格式化的第一提示模板组合,生成自然语言形式的第二提示文本;利用第二提示文本查询大型语言模型,得到结构化的自然语言形式的第二查询结果。通过以上方法,能利用大型语言模型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734728A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311762251.9G06F16/2455(2019.01)
(22)申请日2023.1
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