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开题报告

一、题目名称

基于线性驱动电机的UUV舵机伺服控制系统设计

二、课题背景

水下无人航行器（UUV）属于一种在水面（水下）执行航行、作业任务的

无人系统.在一定航速下利用其配置的装置（方向舵和升降舵）可实现空间

。在发展初期，UUV主要用于进行深水勘探、沉船打捞、水下电缆铺设及维

修等民用领域，后逐步开展了水下声源探测，协助潜艇深水避雷等应

用。近年来，随着平台、推进器、导航和控制系统以及传感器技术的发展，加

上现在追求人员零伤亡的理念，UUV

该用户很懒，什么也没介绍

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