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本申请涉及临床手术技术领域,为一种微创手术术前图像处理方法,具体为一种微创手术术前图像估计方法、装置、设备及存储介质。通过对左视图和右视图进行特征提取得到左特征图和右特征图,并将所述左特征图和所述右特征图进行串接,形成与所述左视图和所述右视图对应的第一代价体和第二代价体,并对代价提进行处理得到视差估计图,并对视差估计图处理得到以视差垂直方向的第一校正图和第二校正图,并将所述左视图、所述右视图、所述第一视差估计图、所述第二视差估计图、所述第一校正图和所述第二校正图根据预设视差参数和双线性插值,获取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117747056A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410182473.1G06N3/0464(2023.01)
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