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本发明涉及一种多Agent自主协同信息的任务执行方法，属于无人集群系统领域。所述任务包括探测任务和对抗任务；在一次探测任务迭代过程中：构建基于传感器的多Agent探测子网对目标进行探测；基于探测子网对目标的探测效能对加入下一次迭代的探测子网进行调整；在一次对抗任务迭代过程中：在迭代开始时，基于多个Agent节点构建Agent对抗子网并计算所述对抗子网的多Agent协同控制与对抗策略的更新周期，基于所述更新周期调整所述对抗子网的Agent节点数量以实现策略的快速下发；在一次迭代完成后，基于对抗效能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117749804A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311758811.3H04L67/104(2022.01)
(22)申请日2023.12
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