学习资料 PLC 5毕业设计说明书格式.doc

版面上空

版面上空2.5cm，下空2cm，左、右空2cm，装订线一侧（左侧）增加5mm空白，单倍行距（英语用1.5倍行距），页数用小5号字居中标明。

扬州市职业大学

毕业设计说明书

题目：基于xx的设计（华文新魏二号居中）

学院：

专业：

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姓名：

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指导教师：

完成时间：

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（空一行）

摘要（三号楷体加黑居中3倍行距）

（小四号宋体单倍行距）摄像头循迹智能车专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等诸多学科。在整个智能车控制系统中，如何准确地识别道路及实时地对智能车的速度和方向进行控制是整个控制系统的关键。

本文首先对智能车的硬件进行设计，达到了低重心、大前瞻、高稳定性的目标。其次对系统的软件部分进行设计，利用动态阈值法分割处理采集到的图像，得到跑道信息，从而得到智能车的偏航角和偏航距离。综合偏航角和偏航距离两个控制量对电机进行控制，实现了入弯走内道，S弯直线冲过的目标，大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度，再根据跑道信息给定智能车的运行速度，运用增量式PID算法调节驱动电机转速，实现了电机的快速响应。

整个系统涉及车体机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。经过大量测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。

（空一行）

关键词:智能车；图像传感器；路径识别

（“关键词”小四号楷书加粗，左起空2格）

（摘要也称为内容提要，应当以浓缩的形式概括研究课题的主要内容、方法和观点，以及取得主要成果和结论，应反映整个论文的精华。摘要在300字左右为宜，不超过400字。）

（空一行）

Abstract（新罗马体（timesnewRome）3号）居中）

Vendingmachinehasthecharacteristicsofsimpleuse,convenientshopping,safetyandreliability.Insomeoccasions,suchaslargeflowofpeople,smallamountofshopping,relativelyfewkindsofgoods,andlongworkinghours,itismoresuitable.Thebasicfunctionofthevendingmachinedesignedinthisprojectisto。。。。。。（新罗马体（timesnewRome）5号），首行缩进两个字符，1.5倍行距）

Keywords：Vendingmachine；LCDdisplay；proteus,controlsystem

（英文摘要在论文需要评优或抽检时需要）

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目录：自动生成，显示三级标题，为宋体小四，单倍行距，一级目录加粗，各标题相对于上一级左端空

目录：自动生成，显示三级标题，为宋体小四，单倍行距，一级目录加粗，各标题相对于上一级左端空2个字符。正文页码从第一页开始，前面页用大写罗马数字编码，封面不编页码

目录(宋体三号3倍行距)

TOC\o1-3\h\u1011摘要 I

29985Abstract II

260351绪论 1

35451.1引言 1

54421.2本文设计方案概述 1

305061.2.1控制系统 1

168921.2.2电源系统 1

176851.2.3整车布局 2

126891.2.4智能车相关性能设计思想 3

269961.3本文主要内容 3

280842硬件设计 4

126532.1摄像头的选型及安装方案设计 4

144032.1.1摄像头的选型 4

90692.1.2传感器的供电电路 4

168622.1.3视频处理模块 4

271192.1.4传感器安装方案设计 4

158742.2智能车车体设计 4

65642.2.1车体布局 4

23352.2.2传感器支架的设计安装 4

219432.2.3主板安装 4

307922.3电路设计 4

110652.3.1电源模块 4

264722.3.2最小系统模块 4

12852.3.3时钟电路 4

5482.3.4串口模块 4

254912.3.5测速模块 4

258132.3.6电机驱动模块 4

83392.3.7抗干