电动机的选择与运动参数计算.docx

电动机的选择与运动参数计算；

n=n齿n轴承3n联轴器2=0.9720.9830.992=0.87

3=2V/D=1.1/0.16=6.875(rad/s)

n=(60*1000*V)/(nD)=65.6847(r/min)w w

p=(Tn)/(9550*n)

=(420*65684.7)/(9950*0.95)

=3.04(kw)

Pd=pw/n=3040/0.87=3455(w)=3.455(kw)

Ped=(1~1.3)pd

Ped=3.455~4492(kw)

由书p216查得电动机：

转速

1500r/min

1000r/min

电动机型号

Y112M-4

Y132M1-6

总传动比i=nm/nw

22.15

14.77

Y132M1-6传动比较小，因此选择Y132M1-6电机

计算两级齿轮传动比：

I1=(1.3*14.77)A0.5=4.38

I2=i1/1.34.38/1.3=3.37

各轴转速 n0=nm=960(r/min)

N1=nm=960(r/min)

N2=n1/i1=960/4.38=219.18(r/min)

N3=n2/i2=960/4.38/3.37=65(r/min)

N4=n3=65(r/min)

各轴输入功率：

P0=3.5(kw)

P1=p0*.0.99=0.3465(kw)

P2=p1*0.97*0.98=3.29(kw)

P3=p2*0.97*0.98=3.13(kw)

P4=p3*0.99*0.98=3.03(kw)各轴转矩：

T0=9550*3.5/960=34.8(N*m)

T1=9550*3.465/960=34.5(N*m)

T2=9550*3.29/219.68=143(N*m)

T3=9550*3.13/65=459(N*m)

T4=9550*3.03/65=445.2(N*m)

高速级齿轮设计:

等级精度8级一年工作300天p初定15°

240hbs45钢（调质）硬度差41hbs小齿轮40Cr（调质）

按齿而接触强度设计

kt*Tl u+1~~TIhZ/E~~r

D1t^/Jwd*EUUM^H]）

试取kt=1.6

T1=34.5（n?m）

U=i1=4.36o

ZE=188（表10-6）

ZH=2.425（表10-30）

S取1

olim1=620（Mpa）olim2=550（Mpa） （图10-21）

计算应力循环次数：

N1=300*8*2*60*960=2.76*108（次）

N2=300*8*2*60*219.8=6.33*107（次）

kHN1=0.95kHN2=0.99 （图10-19）

[oH1]=kHN1*olim1/S=620*0.95=589（Mpa）

[oH2]=kHN2*olim2/S=550*0.99=544（Mpa）

￡a1=0.77,￡a广0.81￡a=0.77+0.81=1.58（图10-26）

Wd=1 （表10-7）

带入公式，得d1t=38.16（mm）

V=n*d1t*n1/60/1000

二3.14*38.16/960/60/1000

=1.9772（m/s）

b二甲d*d1t=38.16（mm）

h=2.25*mnt=2.25*1.4744=3.3174（mm）

b/h=38.16/3.3174=11.5

计算纵向重合度

￡。=0.318*Wd*tan。*Z=2.1

计算载荷系数

kA=1 （表10-2）

KV=1.12 （图10-8）

kv=1.12 （图10-8）

khp=1.45（表10-4）

kha=1.5（表10-3）

得k二kA*kV*kHa*kHp

=1*1.1*1.45*1.5

=2.3925

按实际载荷系数校正所得的分度圆直径

D1= =33.371（mm）

计算模数mn： mnt二d1t*cos。/Z1

二38.16*cos15°=1.4744h=2.25*mnt=2.25*1.4744=3.3174（mm）

按齿根弯曲强度设计

MnN2*r*t*YB*cos

MnN

2*r*t*YB*cosB Yf曰*丫闵

KFp

A/W*EQ却38 （图1

KFa

=KHa=1.5

k=kA*Kv*KFa*KF。

1*1.2*1.5*1.38=2.5875

Y。=0..852 （图10-28）

计算当量齿数

Zv1=Z1/cos3。=25/cos315°=27.74

Zv2=Z2/cos3。=108/cos315°=119.837

YFa1=2.57,YFa2=2.13,YSa1=1.6,YSa2=1.