7.4.1球杆仪的使用.pptx

球杆仪的使用主讲人：周庆项目七机械故障维修与调整

目录TABLEOFCONTENTS球杆仪与系统连接01安装球杆仪软件02球杆仪中心座在机器上的定位03球杆仪诊断报告04检测报告分析与调整措施05

问题导入

问题导入球杆仪是用于测量数控机床中的几何误差并检测由控制器和伺服驱动系统引起的精度不准的问题。通过让机床运行一段圆弧或整圆来执行球杆仪测试，以测得误差。那么球杆仪的工作原理是什么呢？

球杆仪与系统连接

球杆仪与系统连接QC20-W无线球杆仪通过蓝牙无线技术与计算机通讯，由内部CR2电池供电，如图所示。

安装球杆仪软件

安装球杆仪软件1、开启计算机电源，等待它启动进入Windows，然后把光盘装入CD驱动器中。安装程序将自动运行。若安装程序无法自动运行，可以从计算机任务栏中选择“开始／运行”，进入“运行”对话框。点击“浏览”按钮，并使用“浏览”对话框打开安装光盘上的Setup.exe文件。选择Setup.exe，然后点击“打开”按钮。现在，在“运行”对话框中选择“确定”，开始软件的安装过程。2、向导将显示一系列对话框，自动逐步引导你完成安装过程。跟随每个屏幕上的指示，并点击“下一步”，进入下一阶段。点击“取消”将退出安装程序。

球杆仪中心座在机器上的定位

球杆仪中心座在机器上的定位1、将带有磁性的杯形槽安装在适当的刀柄上，如图所示。2、将刀柄安装在机床主轴上。发指令让控制器对主轴定向并锁紧主轴。通常控制器指令为M19，如图所示。

球杆仪中心座在机器上的定位3、将机床移动到球杆仪中心座的所在位置。中心座放置在机床床身上，杯形槽应该定位在中心座上方大约80mm处，如图所示。4、将设定球放入中心座杯。松开磁性中心座上的夹紧机构使中心杯和设定球落到中心座底部，如图所示。

球杆仪中心座在机器上的定位5、在杯形槽下面滑动中心座。目测校准中心座，使其放置在杯形槽的正下方。校准不需要十分精确；允许存在微小的偏差，如图所示。

球杆仪中心座在机器上的定位6、降低主轴使其与设定球距离约2mm，如图所示。7、抬起设定球(和中心杯)，直到其啪嗒一声被杯形槽吸住。如果需要，可沿着机床工作台滑动。8、锁紧中心座上的夹紧机构(向水平位置搬动拉杆)。9、将现在的机床位置定义为机床坐标轴(X、Y和Z)的原点(零点)。你通常可以通过定义机器工件偏置来实现。我们假设你定义的工件偏置为G54。10、驱动机器将杯形槽拉起并且离开中心座，也就是说，当校准XY平面时，驱动机床沿Z轴正方向运动，如图所示。

球杆仪中心座在机器上的定位

球杆仪中心座在机器上的定位11、移除设定球，然后将机床移向测试起始点(X-101.5、Y-0.0)。采用这种方式，使在零件程序驱动机床移动到测试起点时让和Z轴杯型槽和中心座之间发生碰撞的危险降为最小。12、连接球杆仪，如图所示。13、球杆仪与计算机建立通讯，如图所示。14、启动软件并运行测试，如图所示。15、通过零件程序生成器编写零件程序，驱动球杆仪绕中心座运动，如图所示。16、运行调试，如图所示。

球杆仪中心座在机器上的定位

球杆仪中心座在机器上的定位

球杆仪中心座在机器上的定位

球杆仪诊断报告

球杆仪诊断报告1、点击ASMEB5.54按钮旁的下拉箭头，选择1992或2005年版本。以下是1992版本的示例，如图所示。2、点击ASMEB5.57按钮来查看报告，如图所示。3、ISO230-4报告，如图所示。

球杆仪诊断报告1、点击ASMEB5.54按钮旁的下拉箭头，选择1992或2005年版本。以下是1992版本的示例，如图所示。2、点击ASMEB5.57按钮来查看报告，如图所示。3、ISO230-4报告，如图所示。G(逆时针)逆时针圆度偏差G(顺时针)顺时针圆度偏差F(逆时针)逆时针径向偏差F(顺时针)顺时针径向偏差G(b)双向圆度偏差D平均双向径向偏差

检测报告分析与调整措施

检测报告分析与调整措施1、垂直度(机器误差)图形呈椭圆或花生形，沿45°或135°对角方向拉伸变形。在顺时针和逆时针方向测试时轴的拉伸方向。相同。拉伸量不受进给率的影响，如图所示。

检测报告分析与调整措施2、爬行(机器误差)图形中轴的周围噪声增加。下图清楚地表示了偏置变化。在数据采集时采用较低进给率可拉伸噪声弧，然而，在高进给率下，噪声可能彻底消失。这一点正好是爬行与机器振动的不同之处，如图所示。

检测报告分析与调整措施3、三瓣误差-直线度(机器误差)该图形在其圆形上有3个明显的凸起。它们不受进给率或方向的影响，但在机床工作台的不同部位进行测试时可能会有所变化。直线度误差曲线与三瓣误差曲线的区别在于前者凸起之间过渡更平缓、重复精度更高，如图所示。

检测报告分析与调整措施4、机器振动(机器误差)图形中具有不均匀的噪声分布。在数据采集过程