7.3.1进给传动系统的基本要求和形式及滚珠直线导轨副的装调维修.pptx

进给传动系统的基本要求和形式及滚珠直线导轨副的装调维修主讲人：周庆项目七机械故障维修与调整

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问题导入

问题导入数控机床的进给运动采用无级调速的伺服驱动方式，伺服电机的动力和运动只需经过最多一两级齿轮或带轮传动副和滚珠丝杠螺母副，或齿轮齿条副，或蜗杆蜗条副组成的传动系统传动给工作台等运动执行部件。

进给传动系统的基本要求和形式

进给传动系统的基本要求和形式1.进给传动系统的基本要求和形式，如图所示。(1)高刚度(2)小惯量(3)无间隙(4)低摩擦X轴Y轴Z轴床身、滑座及工作台部组件立柱及主轴组件（垂直于X/Y轴）

滚珠直线导轨副的装调维修

滚珠直线导轨副的装调维修1.安装立柱直线导轨（1）用油石及洗油清理导轨安装面，螺纹孔并用抹布擦拭干净。将2个等高块放在立柱两个基面上的中间位置，将大理石平（1000mm）架在两个等高块上。将框式水平仪分别放在大理石平尺和线轨基面上，调整立柱水平（中间大线），如图所示。立柱水平调整

滚珠直线导轨副的装调维修1.安装立柱直线导轨（2）将两个等高块置于导轨安装面上，将大理石平尺架在等高块上，测量导轨两端和中间三点扭曲值，三点气泡位置相差不超过两格(0.02mm)，如图所示。立柱导轨安装面扭曲调整

滚珠直线导轨副的装调维修1.安装立柱直线导轨（3）将框式水平仪放置在导轨安装面上，以水平仪长度为步长，从导轨安装前端检测至末端，以水平仪任意刻度为零点，分别记录。然后输入计算机计算直线度。全长不大于0.01mm，如图所示。立柱导轨安装面直线度调整

滚珠直线导轨副的装调维修1.安装立柱直线导轨（4）安装直线导轨及压块，有MR标志的为主导轨，箭头方向指示为基准面方向，轻预紧线轨螺丝，再预紧压块螺丝。用小力矩扳手10Nm以中间开始锁紧压块螺丝后，再用大力矩扳手90-95Nm锁紧线轨螺丝。依次向两边延伸锁紧。安装完导轨后，确保导轨各结合面0.02mm塞尺不入，如图所示。立柱导轨安装面扭曲调整

滚珠直线导轨副的装调维修1.安装立柱直线导轨（5）将表座吸在直线导轨滑块上，表头打在大理石平尺上（先将平尺拉直，使千分表在两端读数相同），测量导轨直线度误差，要求单根导轨立面直线度≤0.01/1000mm。垂直面内的直线度，可以用水平仪检查，如图所示。导轨水平直线度调整

滚珠直线导轨副的装调维修1.安装立柱直线导轨一组线轨平行度要求：0.016/1000mm，测量长度≤500mm时平行度允差为0.008，如图所示。（6）进行Z轴丝杠及主轴箱装调。参考主轴装调和滚珠丝杠装调。一组线轨直线度装调

滚珠直线导轨副的装调维修2.床身、滑座装调将Y轴导轨滑块按照滑座位置摆放好，调整底座水平和导轨直线度，如图所示。Y轴导轨安装

滚珠直线导轨副的装调维修Y轴滑座安装2.床身、滑座装调先将侧压块拧紧，在保证滑座与Y轴滑块正/侧向基准面之间0.02塞尺不下的情况下，再按右图中的顺序拧紧滑座正向的紧固螺钉，如图所示。

滚珠直线导轨副的装调维修3.导轨的常见故障及处理故障现象故障原因排除方法?导轨磨损或研伤机床的使用时间过长,床身水平调整不良使导轨局部负荷过大定期进行床身水平调整,修复或更换导轨长期进行局部范围加工,负荷过分集中,使导轨局部磨损合理布置工件的安装位置,避免负荷过分集中导轨润滑不良调整导轨润滑,保证润滑充足刮研质量不符合要求提高刮研修复的质量机床防护不良,脏物进入导轨加强机床保养,保护好导轨防护装置导轨运动不畅或不能移动导轨面研伤修磨机床与导轨面上的研伤压板配合不良调整压板与导轨间隙镶条配合不良（硬轨情况下）调整镶条,一般应保证间隙在0.03mm以下,并使得运动灵活工件有明显接刀痕导轨直线度超差调整或修刮导轨,一般应保证直线度在0.015/500mm以下镶条松动或弯曲（硬轨情况下）调整镶条,镶条弯曲在自然状态下一般应小于0.05mm/全长导轨的常见故障及处理，如表所示。

滚珠直线导轨副的装调维修4.维修实例【例】某加工中心运行时,当X轴移动到行程终点附近时出现明显的机械振动,CNC无报警。故障分析:由于该机床故障只发生在行程终点附近,可以排除伺服驱动系统的原因,故障原因应在机械传动部分。脱开伺服电机和丝杠连接的联轴器,手动旋转丝杠检查,发现X轴在接近行程终点时,运动阻力明显增加。故障处理:拆下工作台检查滚珠丝杠与导轨的平行性,发现其误差过大,导致了本故障的出现。重新调整导轨后故障排除。

课后小结在学习进给传动系统的基本要求和形式及滚珠直线导轨副的装调维修的过程中，重点掌握进给传动系统基本工作原理。

思考题作为一名数控机床维修调试人员，我们思考一下数控机床滚珠直线导轨副的安装步骤