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实验一基本指令实验
本实验为验证性实验。
.实验目的
熟悉PLC实验箱系统的使用方法；
熟悉PLC编程软件及方法；
掌握与、或、非等指令；
掌握定时器、计数器的使用；
熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
实验原理和电路
任何厂家生产的PLC,均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、
PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。
1.LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令
LD：取指令。将动合触点与母线连接。
LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。
AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。
ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。
OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。
ORI:或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。
OUT:输出指令。线圈驱动。
END：结束指令。表示程序结束。
ANI、OR、ORI、OUT、END程元件Y、M、指令的的用法LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编为X、Y、M、S、T、
ANI、OR、ORI、OUT、END
程元件
Y、M、
指令的
的用法
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END编程方法如图1.1为例说明。
图1.1语句表：0LDX0
OUTY0
LDIX0
ANDX1
OUTM0
ANIX2
OUTY1
LDIX1
ORX2
ORIX3
OUTY2
END
2.SET、RST、PLS、PLF指令
SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通，R为复位端，使线圈复位。
PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。
SET指令的编程元件为Y、M、S；RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、PLF指令的编程元件为Y、M。
SET、RST、PLS
SET、RST、PLS、
a）梯形图b
a）梯形图
b）时序图
图1.3定时器的用法1OUTT0K123
图1.3定时器的用法
1
OUT
T0
K123
4
LD
T0
4
OUT
Y0
5
END
图1.4语句表：0
LD
X0
1
RST
C0
2
LD
X1
3
OUT
C0
K5
6
LD
C0
7
OUT
Y0
8
END
4.计数器
计数器的编程方法如图1.4所示。
图1.4计数器的编程方法
图1.2SET、RST、PLS、PLF的用法
定时器
定时器的编程方法如图1.3所示。
图1.3语句表：0LDX0
操作：当输入X0接通，驱动定时器线圈T0，开始定时，当达到设定值（12.3s）时，T0常开触点闭合，驱动输出Y0，当X0断开，定时器T0复位，T0的常开触点立即断开。定时器既可按上述的程序直接指定设定值，也可用数据寄存器间接指定设定值。
操作：在输入X0断开的条件下，输入X1由“断开到闭合”每变化一次，计数器C0就从0开始加“1”计数一次，当加到设定值（5）时，C0常开触点接通，驱动输出Y0；当X0接通，计数器C0复位，其触点也复位。计数器的设定值既可按上述的程序直接指定，也用数据寄存器来间接指定。
实验内容及步骤
（一）与、或、非基本指令实验
1.编程要求
PLC输出Y0为输入X0的非；
PLC输出Y1为X1和X2的与；
PLC输出Y2为X3和X4的或；
实验步骤
按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
检查程序，使其正确。
运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。
X0
ON
OFF
Y0
X1
ON
ON
OFF
OFF
X2
ON
OFF
ON
OFF
Y1
X3
ON
ON
OFF
OFF
X4
ON
OFF
ON
OFF
Y2
（二）微分、位操作实验
1.编程要求
Y0为X0微分结果；Y1为X1微分结果；
X0微分结果，置位Y2；X1微分结果，复位Y2。
实验步骤
按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
检查程序，使其正确。
运行该程序，观察PLC输出结果。
（三）定时器、计数器的使用。
1.编程要求
编程使PLC输出Y0输出脉冲宽度为3秒、周期为6秒的方波，按下开关K1启动PLC对上述方波脉冲计数，计满10次时，PLC输出Y1接通；按下按钮PB1将PLC输出Y1清零。
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