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机械设计基础齿轮传动及其设计资料

会计学1

缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动。

2

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齿轮传动的特点

圆锥齿轮

蜗轮蜗杆

交错轴斜齿轮

外啮合

内啮合

齿轮齿条

3

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平面齿轮

圆柱齿轮

齿轮传动的分类

直齿

斜齿

齿轮传动

两轴相交

两轴交错

空间齿轮

人字齿

齿轮传动应满足的基本要求

1.传动平稳：传动比恒定。

2.有足够的强度。

4

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9.2齿轮齿廓曲线设计

齿廓啮合基本定律

s

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,

1.定律

欲实现定比传动，过任一啮合点所作齿廓公法线与连心线必须交于定点。

2.术语

6

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②共轭齿廓：

①节点，

节圆；

摆线抛物线

满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓。

渐开线

7

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3.公式

渐开线齿廓

1.渐开线的形成

rb

8

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2.渐开线的性质

（1）AB=KB；

（2）渐开线上任意点的法线切于基圆；

点B为曲率中心

K

rK

A

B

rb

9

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(3)渐开线各点曲率半径不等。

BK为曲率半径

O

（4）渐开线形状取决于基圆。

当rb→∞,变成直线。

10

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（5）基圆内无渐开线。

A

N

F

K

rK

rbO

受力方向与受力点速度方向之间所夹锐角aK。

11

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●离中心越远，压力角越大。

aK

●ab＝0º

aK

v

3.压力角

ω2

O2

12

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渐开线齿廓的啮合特性

1.传动比恒定

rb1

N1

ω1

N2

O1

rb2

O2

13

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P

O1

rb1

渐开线齿廓的啮合特性

N1

rb2

ω1

N1N2为唯一公法线，

与连心线交于定点P。

1.传动比恒定

ω1

N1

两个含义：

N2

P

O1

2.中心距可变性

O2

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（1）定比传动性质不变；

（2）传动比大小不变。

rb2

ω2

O2

14

o2

O2

15

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3.传力方向不变

o1

rb1

N1

N2

rb2

啮合线：啮合点的轨迹。

N1N2为理论啮合线。

啮合线为恒定的直线。

N2

啮合角恒等于节圆压

力角。

N1

啮合角:啮合线与节圆

公切线之间的夹角。

rb2

o2

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O2

rb1

a

16

3.传力方向不变

9.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算

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直齿圆柱齿轮各部分名称及代号

18

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齿顶圆：

da、ra

齿根圆：

df、rf

r

a

rf

O

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齿槽宽：ek

齿距：pk

pk=sk+ek

pkek

sk

O

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齿厚：sk

rK

第18

rf

ra

19

p=s+e，

分度圆的特征：

（1）s=e

（2）具有标准的模数

（3）具有标准的压力角， =20o

O

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r

r

a

rf

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（1）使d具有圆整值；

（2）具有长度量纲mm；

（3）代表承载能力。

（4）具有标准值。

21

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模数m的说明：

第一系列

1

1.25

1.5

2

2.5

3

4

5

6

8

10

12

16

20

25

32

40

50

第二系列

1.125

1.375

1.75

2.25

2.75

3.5

4.5

5.5

(6.5)

7

9

11

14

18

22

28

36

45

齿顶高：ha

齿根高：hf

O

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h=ha+hf

齿全高：h

r

rf

r

a

23

齿顶高系数:ha=1

hf=(ha*+c*)m

顶隙系数:c*=0.25

h=ha+hf

=(2ha*+c*)m

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r

r

a

rf

O

24

=mzcos

πm

=e=s=

2

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d=mz

da=d+2ha

=(z+2ha*)m

df=d-2hf

=(z-2h