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采用西门子PLC控制的自动化生产线案例
一、引言
上海大众汽车有限公司引进的德国SCHULER6000KN大型自动
化冲压线主要用来生产PASSAT轿车4门2盖等中型冲压件,平均冲
次可达6.7次/分钟。SCHULER冲压线主要由6个压机单元和6个机
械化单元组成,压机单元主要用来进行料片冲压,机械化单元主要采
用吸盘方式进行料片拆垛、压机之间料片传送等任务。
SCHULER自动化压机线的控制设备采用先进的西门子控制设备,
整个自动化控制网络分为两级,第一级为基础自动化网络,它主要包
括现场层SIEMENS可编程控制器SIMATICH1网络和操作员工作站
WINCC网络;第二级为服务器控制管理层网络。
SCHULER压机线的整个工业控制网络系统较为复杂,由环形拓扑
结构、星形拓扑结构、总线形拓扑结构三种拓扑结构类型的工业控制
网络组合而成。
二、基础自动化网络
2.1现场层网络
SCHULER压机线现场层控制采用PLC和PROFIBUS现场总线控
制。每个压机单元和机械化单元各采用独立的PLC控制,PLC采用西
门子S5-115U可编程控制器,整条压机线共使用了12个PLC进行控
制。
2.1.1PLCH1网络
服务器与现场层PLC通讯采用SIMATICH1以太网络,
CSMA/CD协议,光缆介质,通信速率为10Mbps,环形拓扑结构。
每单元PLC都配置有CP1430通讯模块,通过相应的OLM(光电转换
模块)上网通讯,服务器内置CP1413通讯模块通过第一单元OLM模
块与PLCH1网通讯。在此服务器起到参数的上传/下送作用,它与
PLC之间的数据交换通过DDF(动态数据交换)来进行。
使用光纤网不仅满足了高速大容量的数据交换,也大大增强了抗
外界电磁场干扰以及抗泄漏的性能,环形结构的好处是一旦光纤网链
路发生断裂,仍可保持通信;此外,它完全与电位无关地运行,不必
花费昂贵的等电位连接费用,且大大增强了网络的可靠性。
2.1.2PROFIBUS总线
PLC与现场设备的通迅采用西门子公司的PROFIBUS-DP现场总
线,PROFIBUS-DP总线是一种全分布式现场总线型现场控制网络,
它通过ET200分布式输入/输出系统与现场设备之间实现双向串行多
节点数字通信。单个分散的现场设备通过PROFIBUS总线连接成可以
相互沟通信息、共同完成控制任务的网络系统和控制系统,形成控制
功能彻底下放到现场的全分布网络集成式新型控制系统,它大大简化
了现场布线并节省了安装费用。
ET200分布式输入/输出系统采用主栈和从栈结构,主栈在总线上
向从栈发送数据并向从栈索取数据,从栈只有当主栈发出请求时才能与
主栈进行数据交换。
在本控制系统的PROFIBUS现场总线中,内置总线接口控制板
IM308-C的PLC作为总线的主栈,ET200输入/输出模块作为总线的
从栈,总线传输介质为屏蔽双绞线,PLC通过PROFIBUS-DP实现对
现场设备的控制。
2.2操作员工作站WinCC网络
操作员工作站通信网络采用10BASE-T以太网,TCP/IP开放协议,
光缆介质,通信速率为10Mbps,环形拓扑结构,具体配置为:每个
压机单元各附有前后2个操作员工作站,SCHULER自动化压机线共有
12个操作员工作站,工作站内置3COM
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