三相交流电压型PWM变频电源及控制方法.ppt

6.2三相交流电压型PWM变频电源及控制方法;变频调速=变频器+交流电机

变频器就是把CVCF的交流电转换VVVF的交流电的装置。;重点:电压型,两电平,PWM,空间电压矢量法;1交-交变频器（直接变频器）;逆变器分为（按直流侧电源的性质分类或储能元件的性质）：

(1)电压源型逆变器（VSI）；

(2)电流源型逆变器（CSI）。;43-6两电平和多电平逆变电路;3用于直-交变换的两电平和多电平逆变电路;多电平逆变电路;（1）中点嵌位的三电平电压逆变电路:;（2）串级多电平逆变电路:;如图6.2.5，用图（a）所示的多个H桥型的单相逆变单元，串联后可以构成图（b）（图中为三个串联）所示的多电平逆变电路。由于每个单元的电平数为2，设串联数为N，串联后每个桥臂的电平数为2N＋1。;6.2.2直-交逆变电源的输出波形控制――脉宽调制;复习PWM原理（西安交大的PPT）;为了得到SPWM波形，采用正弦波作为基准波信号(期望波）与载波信号比较的方法。;（1）调制方法：;43-16可输出的线电压最大值;（2）可输出的线电压最大值：;同步调制：载波比k为3的倍数,能保证逆变器输出波形的正、负半波对称，也能保证三相平衡。但低速时,脉冲间隔大.;(1)现代电机控制理论所使用的电机模型;(2)空间磁动势矢量和空间电流矢量;43-21空间磁链矢量和空间电压矢量;(3)空间磁链矢量和空间电压矢量;旋转的空间电压矢量;43-24空间磁链矢量和空间电压矢量;43-25空间电压矢量调制(SVPWM);3空间电压矢量调制(SVPWM);(1)基本电压矢量及用基本矢量表示的空间电压矢量;43-28空间电压矢量调制;43-29空间电压矢量调制;43-30空间电压矢量调制;43-31线性调制方法;(2)线性调制方法;有关SV-PWM的动画;1五段法;43-35线性调制方法;2七段法：;空间矢量计算的基本步骤：;(3)线性调制方法的特点;为何提高了调制率？附加了一个3次谐波分量;*（4）空间电压矢量的非线性调制;43-41线性调制方法;（1）复习了逆变电源中常用的主电路拓扑。其中两电平的VSI是目前交流传动系统中最常用的电路。

（2）讨论了控制逆变电路开关器件的PWM方法:

基于“面积等效”用PWM波表示任意波形。;（3）空间电压矢量（SpaceVoltageVector）是一个重要的概念。由此，将产生空间磁动势矢量的三相电压采用数学表达式表示、并将空间电压的发生和逆变器的开关动作联系在了一起。实际上，三相电机的各个变量都是多变量，都可以采用矢量来表示。本节给出了交流电机磁动势的空间矢量描述。与之对应，控制系统的研究者也定义了空间磁链矢量，该概念将用于第7章。