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本发明公开了一种多功能钛合金焊接工作站及焊接方法，包括氩气舱、变位机、焊接机器人和气体控制系统，氩气舱至少具有一个在工作时保持封闭的收容空间，以提供稳定的焊接环境；变位机设置在氩气舱中，用于调整待焊接工件的姿态，实现复杂产品的焊接；焊接机器人设置于氩气舱中，基于预配置的视觉系统和操控系统，自动对工件进行焊接作业；气体控制系统用于检测氩气舱内预定气体的含量，并将其控制在预设的范围内。利用视觉系统和数据分析模块对焊接过程进行实时监测和控制，校正氩气浓度的偏差，获取焊接区域的图像数据，输出焊接质量的评
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697249A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311826055.3
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人南京英尼格玛工业自动化技术有限
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