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本申请属于高层建筑外立面清洁用设备技术领域，公开基于无人机的玻璃外墙清理系统，包括无人机清理设备、图像采集模块、路线规划模块、图片处理模块、对比分析模块、指令生成模块、PLC控制模块和远程终端；图像采集模块采集到带有尺寸标记影像信息；路线规划模块合理的规划无人机的路线；图片处理模块对采集到的图像进行处理；对比分析模块对图像进行对比分析，得出玻璃清理的效果；指令生成模块根据生成无人机清理设备进一步操作的指令。本申请通过设置滤筒、清洁环以及引风机，对玻璃外墙清洁时，使滤筒及清洁环内部呈负压状态，使外
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117694759A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410045550.9
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人湖北坤健建筑工程有限公司
地址
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