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本实用新型涉及一种抓爪机构及抓料装置,其特征在于,所述抓爪机构包括回转座,于所述回转座上设有由电机驱使转动的插针工作部;所述插针工作部包括放料气缸、插针板、插针支架、压料气缸和压料板,所述插针支架与所述第二电机连接,所述放料气缸设置于该插针支架内侧,所述插针板与放料气缸的输出轴固定连接,所述压料气缸设置于插针支架上,所述插针板的底部设置若干插针,所述插针支架的底部设有便于插针伸缩的避让位,所述压料板与压料气缸的输出轴固定连接,该压料板上设有与所述插针支架的底部尺寸相适配的通孔。本实用新型结构合理
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220593378U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322199592.1
(22)申请日2023.08.16
(73)专利权人东莞市益松数控科技有限公司
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