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本发明提供一种用于外科器械(1)的转向传动机构(13),该转向传动机构能够布置在轴杆(2)的近端(3),该轴杆限定纵向轴线(B)并且具有位于远端(5)处的弯曲机构(9),其中转向传动机构(13)具有两个机动驱动装置并且被设计成藉由两个驱动装置的调节角度在空间上对斜盘(14)进行定向。这两个驱动装置各自具有由马达(17,17)驱动的驱动齿轮(18,18,19,19),驱动齿轮被设计为具有锥齿轮圈环(18.2,19.2)和驱动圈环(18.1,19.1)的双轮(18,18,19,19)。在此
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117715599A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202280051896.9(74)专利代理机构北京格罗巴尔知识产权代理
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