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本申请公开了一种用于高空作业机械的控制方法、控制系统及处理器,属于工程机械技术领域。该方法包括:获取不同主臂参数组合对应的高空作业机械的姿态数据,其中,主臂参数组合为主臂长度和主臂角度的组合,姿态数据包括作业平台的平台载重值、回转机构的倾角值以及回转机构的回转角度值;根据姿态数据和主臂参数组合,确定各主臂参数组合分别对应的轮胎的地面支反力;根据地面支反力确定主臂参数组合中的目标主臂参数组合;根据目标主臂参数组合确定主臂的目标工作区间;根据目标工作区间控制主臂工作,以实现对作业平台的控制。本申请通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699704A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311824788.3
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人湖南中联重科智能高空作业机械有
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