原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于人工智能领域，具体说是一种基于空间平面分割损失的实时无监督立体匹配方法。包括以下步骤：对HITNet网络进行改进，构建匹配模型；基于匹配模型，构建基于空间平面分割的损失函数；利用损失函数对匹配模型进行训练；使用训练好的匹配模型对空间图像进行立体匹配。本发明低成本获得密集深度信息：本发明属于一种无监督双目匹配方法，仅依靠一对图像采集设备即可低成本获取像素级的深度信息，为机器人导航、无人机自动驾驶等场景提供空间感知能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710427A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311801257.2
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所
地址
文档评论（0）