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本发明公开了一种卡簧轴承一体化智能压装装置，涉及卡簧装配技术领域，包括：压装平台单元，其包括：工件压装台、固定设置于所述工件压装台上的驱动台、以及设置在所述驱动台上的压装机构与夹送机构，所述工件压装台的上侧固定连接有承装台，所述承装台上转动连接有工件转台；齿轮件上料单元，其包括：齿轮工件料台、安装设置于所述齿轮工件料台底侧的伺服电机。本发明分别通过第二工件夹爪与卡簧夹头组件将齿轮工件及其卡簧件组合好后放置到工件组合台上，第二电动直线导轨带动活动底台进行整体移动到第一工件夹爪的下方，第一工件夹爪抓
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697379A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311751553.6
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人行智机器人科技（南京）有限公司
地
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