原创力文档- 1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种具备柔性感知的空间气动缠绕捕获机器人，包括缠绕捕获机构和自由飞行基座机构；飞行基座结构通过一缠绕臂连接口，与所述缠绕捕获机构固定连接。所述缠绕捕获机构包括缠绕杆和连接关节，多段缠绕杆间通过连接关节固定链接；每段缠绕杆中间为两端连通的圆孔。本发明解决了传统机械臂刚性特征带来的缺点，缠绕捕获街斗采用柔性软体材料制作，通过改变材料腔内的气体含量控制机器人的运动，达到机器人的多自由度控制，实现对物体的缠绕捕获功能和复杂障碍环境下的柔性操作与检测功能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697786A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410045521.2
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址15000
您可能关注的文档
- 一种柔性接头成型方法.pdf
- 一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法.pdf
- 植物纤维基吸附材料及其制备方法与应用.pdf
- 一种输变电工程模型参数智能提取方法.pdf
- 一种输变电工程电网建设基础模型数据映射方法.pdf
- 用于空间主应变监测的光纤光栅六轴应变传感装置及其多维应变解耦方法.pdf
- 一种电弧射流装置及电焰灶的炉头.pdf
- 一种基于多FPGA的大规模卷积神经网络加速与部署器实现方法.pdf
- 一种吸油烟机.pdf
- 计算夹芯超结构隔振特性的计算方法及系统.pdf
- 党团建设主题班会-----------恪守六大纪律 筑牢思想根基课件(共27张PPT).ppt.pptx
- 党团建设主题班会-----发扬奋斗精神 立志做肯奋斗的新时代好青年 课件(共14张PPT).ppt.pptx
- 37、 税务合规律师实务操作指引.pdf
- 最高法案例库-与公司有关的纠纷02-广东某乙公司诉某甲生物公司股权转让纠纷案.pdf
- 36、 律师参与建设工程造价司法鉴定操作指引（2024年1月19日发布）.pdf
- 最高法案例库-与公司有关的纠纷03-广州某商务服务公司诉陕西某电子工程公司陕西某实业公司陕西某投资公司等股权转让纠纷案.pdf
- 35、 律师承办继承法律业务办案指引（2024年1月11日发布）.pdf
- 康小瑜安全生产管理抖音强化阶段第5章应急管理(OCR).pdf
- 2023-2024学年北京市怀柔区高一1月期末考生物试卷含详解.pdf
- 2023-2024学年北京市东城区高三1月期末考生物试卷含详解.pdf
文档评论（0）