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本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法,属于运载车辆技术领域,解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括:步骤1:车辆行驶时,通过探测模块实时探测路况;步骤2:控制模块根据路况信息和障碍物信息判断是否跳跃,并向车辆的弹性装置发送跳跃指令;步骤3:弹性装置释放弹性势能,并通过弹性势能转化为重力势能实现车辆整体的跳跃;步骤4:车辆跳跃过程中,整体同时具有向前的速度,越过障碍物后继续行驶。本发明实现了采用弹性势能转换为重力势能的弹跳越障,提升了机器人车辆的越障能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707169A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311752495.9(51)Int.Cl.
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