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本发明涉及内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法，包括以下：获取于白光模式下的内镜甲状腺术中图像；对所述内镜甲状腺术中图像进行轮廓提取并对提取到的轮廓中存在显影不清晰情况的像素点进行像素值调整得到最终的轮廓图像；基于最终的轮廓图像对对应的内镜甲状腺术中图像中的轮廓进行标注得到以轮廓区域为ROI区域的影像增强的内镜甲状腺术中图像；基于白光模式下的内镜甲状腺术中图像与影像增强的内镜甲状腺术中图像对预构建的识别模型进行训练得到训练后的识别模型；通过训练后的识别模型对所述实时内镜视频进行甲状旁腺的识
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710325A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311729418.1G06V10/82(2022.01)
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